#ifndef __UDP_TASK_H
#define __UDP_TASK_H

#include "lwip/sockets.h"
#include "cmsis_os.h"
#include "MotorsTask.h"


// 消息队列句柄
extern osMessageQueueId_t udpQueueHandle;

// 函数声明
int InitUDPConnection(void);
void UDPSendTask(void *argument);

#endif // __UDP_TASK_H
